星野 光 氏の講演一覧
11:30
- 11:45
深層決定的方策勾配法による制御対象と制御器の同時最適化に関する一検討
A Study on Simultaneous Optimization of Plant and Controller Based on Deep Deterministic Policy Gradient
14:30
- 14:45
全身麻酔における筋弛緩度の統合的なモデル化
Comprehensive Modeling of Neuromuscular Blockade Level Under General Anesthesia
— 臨床データの個人差を考慮したパラメータ推定の一検討
— A Study on Parameter Estimation Considering Individual Differences in Clinical Data
16:30
- 16:45
変分方程式を用いたIterative LQRによる倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of inverted pendulum by iterative LQR using variational equation
— 予測区間が振り上げ挙動に与える影響の解析
— A study on the effect of prediction interval on swing-up behavior